rutten@carolus.cma.fr (Eric Rutten) (02/20/91)
Journee sur la
PROGRAMMATION DES ROBOTS AU NIVEAU TACHE :
DU RAISONNEMENT TEMPOREL AU TEMPS-REEL
Jeudi 14 Mars 1991
INRIA-Sophia-Antipolis
2004, Route des Lucioles 06565 VALBONNE Cedex
Cette journee rassemblera des interventions et permettra des echanges
informels entre personnes interessees par la programmation des robots
au niveau tache, c'est-a-dire par le sequencement de taches primitives.
Les sujets abordes concerneront les differents domaines intervenant
dans la constitution d'un environnement de programmation a haut niveau
pour la robotique :
- la specification de plans d'actions ou applications, sous forme
d'arrangements temporels de taches, en utilisant des formalismes
permettant un raisonnement sur leur validite,
- l'utilisation de langages temps-reel pour la mise en oeuvre de ces
specifications, et l'exploitation de leurs proprietes de
synchronisme ou d'asynchronisme,
- la conception d'architectures et de systemes operatoires, sur
lesquels executer ces programmes au travers d'un controleur d'execution.
Programme
9.30 - 10.00 Accueil des participants
10.00 - 10.30 D. Simon, J.-J. Borelly (INRIA Sophia-Antipolis)
"Architecture pour un controleur ouvert de robot"
10.30 - 11.00 E. Coste-Maniere, B. Espiau, E. Rutten (ENSMP, INRIA)
"Programmation au niveau tache en robotique:
modele objet et approche synchrone"
11.00 - 11.30 O. Roux (ENSM Nantes)
"De la confrontation des approches synchrone et
asynchrone : l'experience Electre"
11.30 - 12.00 L. Marce, J.-C. Paoletti (UBO Brest, IRISA)
"Specification d'un langage de controle d'execution
pour la telerobotique"
12.00 - 14.00 Repas et discussions
14.00 - 14.30 P. Gravez (CEA - UGRA)
"Supervision des taches en teleoperation assistee
par ordinateur"
14.30 - 15.00 Y. Meslans (U. d'Annecy)
"Generation de plans d'actions en robotique :
presentation d'une approche specifique"
15.00 - 15.30 M. Ghallab, R. Alami, H. Laruelle (LAAS)
"Planification temporelle avec raisonnement sur
les surveillances et le controle d'execution"
15.03 - 16.00 C. Laugier (LIFIA)
"Planification/controle d'execution de
mouvements pour un robot mobile evoluant dans
un environnement dynamique"
16.00 - 16.30 C.Barrouil, T. Fualdes, F. Garcia, R. Mampey (CERT)
"Le projet FIGARO : Fonction Intelligence pour
la Gestion Autonome des RObots"
16.30 - 17.30 Discussion et cloture de la journee
Pour s'inscrire a cette journee (AVANT LE 7 MARS 1991), et pour tout
renseignement complementaire, contacter :
Eve Coste-Maniere Bernard Espiau
93.95.74.75 93.95.75.23
eve@cma.cma.fr espiau@carolus.cma.fr
Eric Rutten Daniel Simon
93.95.75.17 93.65.77.69
rutten@mirsa.inria.fr simon@mirsa.inria.fr