rutten@carolus.cma.fr (Eric Rutten) (02/20/91)
Journee sur la PROGRAMMATION DES ROBOTS AU NIVEAU TACHE : DU RAISONNEMENT TEMPOREL AU TEMPS-REEL Jeudi 14 Mars 1991 INRIA-Sophia-Antipolis 2004, Route des Lucioles 06565 VALBONNE Cedex Cette journee rassemblera des interventions et permettra des echanges informels entre personnes interessees par la programmation des robots au niveau tache, c'est-a-dire par le sequencement de taches primitives. Les sujets abordes concerneront les differents domaines intervenant dans la constitution d'un environnement de programmation a haut niveau pour la robotique : - la specification de plans d'actions ou applications, sous forme d'arrangements temporels de taches, en utilisant des formalismes permettant un raisonnement sur leur validite, - l'utilisation de langages temps-reel pour la mise en oeuvre de ces specifications, et l'exploitation de leurs proprietes de synchronisme ou d'asynchronisme, - la conception d'architectures et de systemes operatoires, sur lesquels executer ces programmes au travers d'un controleur d'execution. Programme 9.30 - 10.00 Accueil des participants 10.00 - 10.30 D. Simon, J.-J. Borelly (INRIA Sophia-Antipolis) "Architecture pour un controleur ouvert de robot" 10.30 - 11.00 E. Coste-Maniere, B. Espiau, E. Rutten (ENSMP, INRIA) "Programmation au niveau tache en robotique: modele objet et approche synchrone" 11.00 - 11.30 O. Roux (ENSM Nantes) "De la confrontation des approches synchrone et asynchrone : l'experience Electre" 11.30 - 12.00 L. Marce, J.-C. Paoletti (UBO Brest, IRISA) "Specification d'un langage de controle d'execution pour la telerobotique" 12.00 - 14.00 Repas et discussions 14.00 - 14.30 P. Gravez (CEA - UGRA) "Supervision des taches en teleoperation assistee par ordinateur" 14.30 - 15.00 Y. Meslans (U. d'Annecy) "Generation de plans d'actions en robotique : presentation d'une approche specifique" 15.00 - 15.30 M. Ghallab, R. Alami, H. Laruelle (LAAS) "Planification temporelle avec raisonnement sur les surveillances et le controle d'execution" 15.03 - 16.00 C. Laugier (LIFIA) "Planification/controle d'execution de mouvements pour un robot mobile evoluant dans un environnement dynamique" 16.00 - 16.30 C.Barrouil, T. Fualdes, F. Garcia, R. Mampey (CERT) "Le projet FIGARO : Fonction Intelligence pour la Gestion Autonome des RObots" 16.30 - 17.30 Discussion et cloture de la journee Pour s'inscrire a cette journee (AVANT LE 7 MARS 1991), et pour tout renseignement complementaire, contacter : Eve Coste-Maniere Bernard Espiau 93.95.74.75 93.95.75.23 eve@cma.cma.fr espiau@carolus.cma.fr Eric Rutten Daniel Simon 93.95.75.17 93.65.77.69 rutten@mirsa.inria.fr simon@mirsa.inria.fr